内窥镜图像通常包含几个伪像。伪影显着影响图像分析导致计算机辅助诊断。卷积神经网络(CNNS),一种深度学习,可以去除这样的伪像。已经提出了各种架构,用于CNNS,并且伪像去除的准确性根据架构的选择而变化。因此,需要根据所选择的架构确定伪影删除精度。在这项研究中,我们专注于内窥镜手术器械作为伪影,并使用七种不同的CNN架构确定和讨论伪影去除精度。
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星际对象(ISO),与太阳相结合的无重力的天文对象,可能是原始材料的代表,在理解系外星系中无价。然而,由于其倾斜度通常很高和相对速度的限制性较差,因此,使用常规的人类在循环方法中探索ISO非常具有挑战性。本文介绍了神经汇聚 - 一个基于深度学习的指导和控制框架,用于遇到任何快速移动的对象,包括ISO,稳健,准确和实时自主。它在指导策略之上使用最小规范跟踪控制,该指南策略由频谱归一化的深神经网络建模,在该策略策略中,其超级参数通过新引入的损耗函数调节,直接惩罚了状态轨迹跟踪错误。我们严格地表明,即使在ISO探索的挑战性案例中,神经汇聚也提供了1)在预期的航天器递送误差上的高概率指数构成; 2)关于模型预测控制的解决方案的有限最优差距,这两者都是必不可少的,尤其是对于如此关键的空间任务。在数值模拟中,证明神经汇聚可以达到99%具有现实状态不确定性的ISO候选者的终末交付误差小于0.2 km,同时保留足以实现实时实施的计算效率。
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我们提出Unrealego,即,一种用于以Egentric 3D人类姿势估计的新的大规模自然主义数据集。Unrealego是基于配备两个鱼眼摄像机的眼镜的高级概念,可用于无约束的环境。我们设计了它们的虚拟原型,并将其附加到3D人体模型中以进行立体视图捕获。接下来,我们会产生大量的人类动作。结果,Unrealego是第一个在现有的EgeCentric数据集中提供最大动作的野外立体声图像的数据集。此外,我们提出了一种新的基准方法,其简单但有效的想法是为立体声输入设计2D关键点估计模块,以改善3D人体姿势估计。广泛的实验表明,我们的方法在定性和定量上优于先前的最新方法。Unrealego和我们的源代码可在我们的项目网页上找到。
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量子计算已经从理论阶段转变为实用阶段,在实施物理量子位时提出了艰巨的挑战,物理量子位受到周围环境的噪音。这些量子噪声在量子设备中无处不在,并在量子计算模型中产生不利影响,从而对其校正和缓解技术进行了广泛的研究。但是,这些量子声总是会提供缺点吗?我们通过提出一个称为量子噪声诱导的储层计算的框架来解决此问题,并表明某些抽象量子噪声模型可以诱导时间输入数据的有用信息处理功能。我们在几个典型的基准中证明了这种能力,并研究了信息处理能力,以阐明框架的处理机制和内存概况。我们通过在许多IBM量子处理器中实现框架,并通过模型分析获得了相似的特征内存配置文件来验证我们的观点。令人惊讶的是,随着量子设备的较高噪声水平和错误率,信息处理能力增加了。我们的研究为将有用的信息从量子计算机的噪音转移到更复杂的信息处理器上开辟了一条新的道路。
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最近,检测变压器(DETR)是一种端到端对象检测管道,已达到有希望的性能。但是,它需要大规模标记的数据,并遭受域移位,尤其是当目标域中没有标记的数据时。为了解决这个问题,我们根据平均教师框架MTTRANS提出了一个端到端的跨域检测变压器,该变压器可以通过伪标签充分利用对象检测训练中未标记的目标域数据和在域之间的传输知识中的传输知识。我们进一步提出了综合的多级特征对齐方式,以改善由平均教师框架生成的伪标签,利用跨尺度的自我注意事项机制在可变形的DETR中。图像和对象特征在本地,全局和实例级别与基于域查询的特征对齐(DQFA),基于BI级的基于图形的原型对齐(BGPA)和Wine-Wise图像特征对齐(TIFA)对齐。另一方面,未标记的目标域数据伪标记,可用于平均教师框架的对象检测训练,可以导致更好的特征提取和对齐。因此,可以根据变压器的架构对迭代和相互优化的平均教师框架和全面的多层次特征对齐。广泛的实验表明,我们提出的方法在三个领域适应方案中实现了最先进的性能,尤其是SIM10K到CityScapes方案的结果,从52.6地图提高到57.9地图。代码将发布。
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在本文中,我们提出了一种基于Markov转变的规模混合分布的时间序列随机模型,以检测脑电图(EEG)中的癫痫发作。在所提出的模型中,假设在高斯分布之后的每个时间点处的EEG信号是随机变量。高斯分布的协方差矩阵用潜伏的参数加权,这也是随机变量,导致协方差的随机波动。通过在该随机关系的背景下与Markov链引入潜在的状态变量,可以根据癫痫发作的状态来表示潜在比例参数分布的时间序列变化。在实验中,我们评估了使用具有从临床数据集分解的多个频带的eEgs来评估所提出的癫痫发作检测模型。结果表明,所提出的模型可以检测具有高灵敏度和优于几个基线的癫痫发作。
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收缩理论是一种分析工具,用于研究以均匀的正面矩阵定义的收缩度量下的非自主(即,时变)非线性系统的差动动力学,其存在导致增量指数的必要和充分表征多种溶液轨迹彼此相互稳定性的稳定性。通过使用平方差分长度作为Lyapunov样功能,其非线性稳定性分析向下沸腾以找到满足以表达为线性矩阵不等式的稳定条件的合适的收缩度量,表明可以在众所周知的线性系统之间绘制许多平行线非线性系统理论与收缩理论。此外,收缩理论利用了与比较引理结合使用的指数稳定性的优越稳健性。这产生了基于神经网络的控制和估计方案的急需安全性和稳定性保证,而不借助使用均匀渐近稳定性的更涉及的输入到状态稳定性方法。这种独特的特征允许通过凸优化来系统构造收缩度量,从而获得了由于扰动和学习误差而在外部扰动的时变的目标轨迹和解决方案轨迹之间的距离上的明确指数界限。因此,本文的目的是介绍了收缩理论的课程概述及其在确定性和随机系统的非线性稳定性分析中的优点,重点导出了各种基于学习和数据驱动的自动控制方法的正式鲁棒性和稳定性保证。特别是,我们提供了使用深神经网络寻找收缩指标和相关控制和估计法的技术的详细审查。
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最大值熵搜索(MES)是贝叶斯优化(BO)的最先进的方法之一。在本文中,我们提出了一种用于受约束问题的MES的新型变型,通过信息下限(CMES-IBO)称为受约束的ME,其基于互信息的下限的蒙特卡罗(MC)估计器(MI)。我们首先定义定义最大值的MI,以便它可以在可行性方面结合不确定性。然后,我们得出了保证非消极性的MI的下限,而传统ME的受约束对应物可以是负的。我们进一步提供了理论分析,确保我们估算者的低变异性,从未针对任何现有的信息理论博进行调查。此外,使用条件MI,我们将CMES-1BO扩展到并联设置,同时保持所需的性质。我们展示了CMES-IBO对多个基准功能和真实问题的有效性。
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理论上,从理论上分析$ \ ell_ {1} $的典型学习性能 - 正规化的线性回归($ \ ell_1 $ -linr),用于使用统计力学中的副本方法进行模型选择。对于顺磁阶段的典型随机常规图,获得了对$ \ ell_1 $ -LinR的典型样本复杂度的准确估计。值得注意的是,尽管模型拼写错误,$ \ ell_1 $ -linr是模型选择,其与$ \ ell_ {1} $ - 正常化的逻辑回归($ \ ell_1 $ -logr),即,$ m = \ mathcal {o} \ left(\ log n \ light)$,其中$ n $是ising模型的变量数。此外,我们提供了一种有效的方法,可以准确地预测$ \ ell_1 $ -Linr的非渐近行为,以便适度$ M,N $,如精度和召回。仿真在理论预测和实验结果之间表现出相当愉快的一致性,即使对于具有许多环路的图表,也支持我们的研究结果。虽然本文主要侧重于$ \ ell_1 $ -Linr,但我们的方法很容易适用于精确地表征广泛类别的$ \ ell_ {1} $的典型学习表演 - 正常化$ M $-estimators,包括$ \ ell_1 $ - LogR和互动筛查。
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变分推理(VI)与贝叶斯非线性滤波相结合,为潜在时间序列建模产生最先进的结果。最近的工作中的一个身体专注于序贯蒙特卡罗(SMC)及其变体,例如,前向滤波后仿真(FFBSI)。虽然这些研究成功了,但严重的问题仍然存在于粒子退化和偏见的渐变估计中。在本文中,我们提出了Enemble Kalman变分目标(ENKO),VI的混合方法和集合卡尔曼滤波器(ENKF),以推断出状态空间模型(SSMS)。我们所提出的方法可以有效地识别潜在动力学,因为其粒子多样性和无偏梯度估计值。我们展示了我们的ENKO在三个基准非线性系统识别任务的预测能力和粒子效率方面优于基于SMC的方法。
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